Es el yoga del equilibrio de las energías internas, la fortaleza y armonía del cuerpo. La traducción literal es “yoga de la fuerza”.

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Ha significa luna y THA sol, es por tanto la unión de la luna y el sol, que representan simbólicamente dentro del cuerpo la fuerza vital y la fuerza mental, estas dos fuerzas se unen y despiertan una tercera conocida como Kumdalini (energía espiritual) para el logro del estado de supraconsciencia, liberación (Shamadi).

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El principal objetivo del Hatha Yoga, es lograr el máximo equilibrio entre el cuerpo físico, la mente y la energía vital, o prâna. Pretende, no sólo fortalecer el cuerpo, sino también armonizar y equilibrar todo el sistema nervioso. Actúa fundamentalmente sobre el cuerpo físico y la respiración procurando una salud perfecta.

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La práctica de Hatha Yoga se compone:

Posiciones de yoga: Asanas.

Ejercicios de respiración: Pranayama.

Cánticos Sagrados: Mantras 

Posiciones de manos: Mudras.

Llaves del cuerpo: Bhandas.

Meditación: Dhyana

Relajación: Savasana